הרעיון למיזם "צו כושר" עלה תוך כדי הלחימה בסבב הראשון. הטראומה הלאומית מאוקטובר 2023, והרגע שבו רבים מאיתנו גויסו באחת לחזית, היוו טריגר משמעותי לפתיחת העמותה. המציאות שנכפתה על לוחמי המילואים – פיזית, נפשית וחברתית – הדגישה את הצורך בקהילה תומכת שתלווה את החזרה לחיים האזרחיים.

עם השחרור הוקמה הקבוצה הראשונה בתל אביב. המטרה הייתה לשפר את הכושר הגופני של לוחמי הגדוד ועל הדרך גם להיפגש באזרחות.
באופן טבעי לאחר כל אימון נוצר שיח בין המשתתפים בו מרצונם שיתפו בחוויות והקשיים שבחזרה לשגרה. כך נולד חלק בלתי נפרד מהאימון- השיח שאחרי, או בשפת העמותה "הבירה" = זמן בשבוע בו אפשר לדבר בפתיחות עם אנשים שמבינים וחווים את מה שאת/ה חווים בלי צורך להוסיף מילה.